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自動化醫療檢測手臂

自動化醫療檢測手臂是一款四個自由度之力回饋客製化手臂,可幫助醫生使用超音波探頭掃描和輔助檢測軟件評估睡眠呼吸中止症(OSA)的風險。為使手臂末端點之感測器在終端位置不變的前提下,偵測不同角度的感測範圍,即時調整橫軸及縱軸手臂長度,並結合雷射定位系統完成檢測流程。TIRC整合力量感測器以及位置補償機制以進行順應性控制,並結合萬用夾持機構,可夾持不同廠牌、型號之醫用超音波探頭進行檢測,確保每次都能獲得安全,快速,一致和準確的結果。